Корзина покупок пуста.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Базовый робототехнический конструктор - робот ПЕЧЕНЕГ Батана
16 900 рублей
Конструктор для изучения основ программирования, конструирования. Arduino робот. Базовый робототехнический набор для творческого проектирования и соревновательной деятельности.
Подробнее| Контроллер | Arduino nano |
| Напряжение питания | 9 В |
| Передаточное число редуктора мотора | 1:48 |
| Плата управления | ЛАРТ R-5M |
| Скорость вращения вала электромотора | 12 000 об/м |
| Шасси | Сталь 0,8 мм |
| Все характеристики |
Базовый робототехнический конструктор ПЕЧЕНЕГ Батана
Базовый конструктор представляет собой набор для разработки программируемых моделей автономных роботов.
В состав набора входит:
Комплект конструктивных элементов из пластика и металла;
Программируемый контроллер – 1 шт.
Сервопривод - 1 шт.;
Датчик линии – 2 шт.;
Ультразвуковой датчик – 1 шт.;
Микрофонный датчик – 1 шт.;
Датчик энкодера – 2 шт.;
Тактовый датчик – 1 шт.
Программируемый контроллер содержит:
- 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
-6 аналоговых портов;
Программирование контроллера осуществляется в свободно распространяемой среде разработки Arduino IDE.
Входящие в состав конструктора компоненты совместимы с конструктивными элементами, и обеспечивают возможность конструктивной, аппаратной и программной совместимости с комплектующими из состава набора.
Ардуино робот Печенег Батана.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Арудино, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов.Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм.
Окраска деталей порошковая.
Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов.
Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 - модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов.Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука - для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов
Рабочая программа по робототехнике
Комплектация конструктора.
| Пластина металлическая несущая | 1 |
| Пластина металлическая дополнительная | 1 |
| Пластина акриловая | 1 |
| Уголок крепления мотора | 4 |
| Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 |
| Пластиковое колесо 65 мм | 4 |
| Шариковая опора | 1 |
| Сервомотор SG90 | 1 |
| Блок управления R-5 | 1 |
| Контроллер Arduino Nano | 1 |
| USB кабель | 1 |
| УЗ датчик HC-SR04 | 1 |
| Модуль Пищалка | 1 |
| Модуль Светодиод | 2 |
| Модуль Кнопка | 1 |
| Модуль Энкодер | 2 |
| Датчик микрофонный | 1 |
| Датчик линии | 2 |
| Пластиковое колесо энкодера | 2 |
| Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 |
| Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 |
| Макетная беспаечная плата | 1 |
| Светодиод красный 5 мм | 10 |
| Светодиод желтый 5 мм | 2 |
| Светодиод зеленый 5 мм | 2 |
| RGB светодиод | 1 |
| Резистор постоянный 0,5 Вт 360 Ом | 10 |
| Резистор постоянный 0,5 Вт 1 кОм | 4 |
| Резистор постоянный 0,5 Вт 10 кОм | 4 |
| Резистор постоянный 0,5 Вт 30 кОм | 4 |
| Фоторезистор | 1 |
| Винт М3 х 6 мм | 40 |
| Винт М2 х 6 мм | 2 |
| Винт М3 х 25 мм | 8 |
| Гайка М3 | 12 |
| Гайка М2 | 2 |
| Стойка мет. 10 мм | 8 |
| Стойка мет. 25 мм | 4 |
| Стойка мет. 35 мм | 2 |
| Стойка мет. 40 мм | 4 |
| Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 |
| Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 |
Входит в перечень учебного оборудования для оснащения школ-новостроек (Приказ №804 Минпросвещения РФ от 06.09.2022 гг.)
Примеры работ с конструктором "ПЕЧЕНЕГ Батана"
Эксперименты на макетном поле конструктора
| Подготовка к работе | Сборка макетного модуля |
| Установка программного обеспечения | |
| Загрузка первой программы | |
| Эксперименты со сетодиодом | Подключаем светодиод различным пинам Ардуино |
| Изменение частоты включения светодиода | |
| Изменение скважности свечения | |
| Изменение яркости свечения | |
| Эксперименты с кнопкой | Кнопка управляет включением светодиода |
| Эксперименты с пьезоизлучателем | Включение-выключение модуля пьезоизлучателя |
| ШИМ. Управление RGB светодиодом | Управление цветностью светодиода RGB |
| Эксперимент с фоторезистором | включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды |
| Эксперимент с микрофонным датчиком | Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка |
| Эксперимент с сервомотором | Управление вращением вала сервомотора |
| Эксперимент с ультразвуковым датчиком | Измерение расстояния до препятствия |
| Эксперимент с электромотором | Подключаем драйвер электоромоторов |
| Вращение вала электромоторов вперед-назад | |
| Изменение скорости вращения вала электромоторов | |
Эксперименты с роботом
| Сборка двух-моторного шасси | Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами |
| Тестовый код | Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад |
| Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков | Движение тележки вправо - влево. |
| Движение тележки "Змейкой" | |
| Измерение скорости движения робота | |
| Измерение количества оборотов электромотора | |
| ШИМ, Изменение скорости движения робота | |
| Подключаем датчики линии | Настройка датчиков. Движение робота по линии |
| Собираем четырех-моторное шасси | Устанавливаем четыре мотора на шасси робота |
| Ультразвуковой датчик | Основы теории |
| Устанавливаем сервомотор с УЗ датчиком на шасси. | |
| Обьезжаем препятствия | |
| Микрофонный датчик | Звуком управляем движением робота |
