Конструктор робот с компьютерным зрением "ПЕЧЕНЕГ Батана CV"

Конструктор с компьютерным зрением

Конструктор разработан на основе конструктора «Печенег Батана» и дополнен модулем компьютерного зрения.
Модуль позволяет проводить эксперименты с распознаванием объектов, контуров объектов, лиц, распознаванием и обработкой текстов и изображений.

Программирование осуществляется в среде Arduino IDE.
Набор позволяет учащимся на практике освоить популярные технологии компьютерного, машинного зрения, проектирования робототехнических моделей, управления, механизмами, приводами.
 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным двухъядерным 32-разрядным микропроцессором с низким энергопотреблением ESP32.
 
Модуль поддерживает следующие параметры:
-32-разрядный процессор, с тактовой частотой 160 или 240 МГц.
-Wi-Fi: 802.11 b / g / N
-Bluetooth: v4.2 BR/EDR and BLE
-Большое количество периферийных модулей, в том числе:
    SPI x 4
    ADC
    DAC x 2
    UART x 3
    CAN
    I2C x 2
    520 КБ SRAM
Видеокамера OV2640
Камера OV2640 имеет стандартный программируемый SCCB интерфейс (400 kb/s), полностью совместимый с интерфейсом I2C.
Выходные форматы: RawRGB, RGB (GRB4: 2: 2, RGB565/555/444), YUV (4: 2: 2) и YCbCr (4: 2: 2).
Разрешение матрицы датчика изображения: 1600x1200 (UXGA).
Размер пикселя датчика 2.2 микрона.
Поддержка UXGA, SXGA, VGA, QVGA, QQVGA, CIF, QCIF до 40x30.
Камера может отдавать данные в JPEG формате.
Максимальна скорость передачи изображения: UXGA/SXGA 15-30 кадров в сек., SVGA 30 кадров в сек., CIF - 60 кадров в сек.
Камера RKP-OV2640-STM32F4 поддерживает автоматический контроль экспозиции, автоматический контроль усиления, автоматический баланс белого, автоматическое устранение световых полос, автоматическая калибровка черного уровня. Контроль качества изображения, включая насыщенность цвета, оттенок, гамма, резкость, ANTI_BLOOM.

Программирование осуществляется в среде Arduino IDE.
 
Учебные задачи конструктора:
- конструирование механизмов для текущей задачи проекта;
- применение в моделировании конструктора аналогичных по конструктивным характеристикам, модулей и компонентов других изготовителей.
- применение технологий и методов машинного зрения в системах идентификации, безопасности жизнедеятельности человека.
Возможности конструктора
Конструктор позволяет познакомиться и изучить технологии  распознавания
объектов,  лиц,  контуров объектов, познакомиться с такими популярными
приложениями как:
Open CV;
Home Asistent;
TensorFlow;
Область применения: дополнительное образование, проектная деятельность
Рекомендуемый возраст: от 14 лет (средняя степень сложности).

Комплектация конструктора
 

Пластина металлическая несущая	1
Пластина металлическая дополнительная	1
Пластина акриловая	1
Уголок крепления мотора	4
Мотор с редуктором  Т-130 ( 1:48, 250 rpm)	4
Пластиковое колесо 65 мм	4
Шариковая опора	1
Сервомотор SG90	1
Блок управления R-5	1
Контроллер Arduino Nano	1
USB кабель	1
УЗ датчик HC-SR04	1
Модуль Пищалка	1
Модуль Светодиод	2
Модуль Кнопка	1
Модуль Энкодер	2
Датчик микрофонный	1
Датчик линии	2
Пластиковое колесо энкодера	2
Пластиковый держатель УЗ датчика	1
Батарейный отсек на 6 бат. АА	1
Модуль ESP32-CAM	1
Модуль адаптера камеры	1
Винт М3 х 6 мм	40
Винт М2 х 6 мм	2
Винт М3 х 25 мм	8
Гайка М3	12
Гайка М2	2
Стойка мет. 10 мм	4
Стойка мет. 25 мм	4
Стойка мет. 35 мм	2
Стойка мет. 40 мм	4
Кабель питания камеры	1
Комплект соединительных проводов М-М 20см	1