+7 (495) 749-9116 Перезвоните мне Перезвоните мне
0 Корзина
0 Сравнение
0 Избранное
Наличие товара: В наличии
135 000 рублей

Программируемый робот с контроллером ESP32

Подробнее
Контроллер программируемый 32-разрядный процессор, с тактовой частотой 240 МГц
Привод ведущих колес 4 редукторных электромотора с энкодером
Система технического зрения Модуль видеокамер OV2640 со встроенным двухъядерным 32-разрядным микропроцессором
Управление дистанционное Wi-Fi
Энкодер электромоторов Инкрементный квадратурный с датчиком Холла
Языки программирования С++, Python Среда разработки Arduino IDE, RTOS
Все характеристики

Программируемый робот

Функциональые возможности набора разработаны с учетом положений КТРУ для кода ОКПД2 32.99.53.130

Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.


Конструктор предназначен  для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:
 - сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
 - создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
 - изучение механики и применение законов физики;
 - создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.


 

Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.
   Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.
 
Программирование робота осуществляется в следующих средах:


1. Arduino IDE. Язык программирования С++

2. Thonny. Язык программирования  MicroPython

3. FreeRTOS


Состав набора и описание компонентов.

Металлическая рама-основание.

   Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.

Электромоторы.

мотор для робота

В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе.  На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.


Электронные модули.
Моноплата М1.

ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ

На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.

Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.


плата технического зрения

Плата М4. Плата дистанционного управления с ESP32 и модулем MPU6050. На плате так же расположен преобразователь питания с аккумулятором.




Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.





Инженерные классы -  прогрессивная модель предпрофессионального инженерного образования в современной школе.
Программы обучения включают  как основные предметы общеобразовательной школы, так и специальные, необходимые для освоения инженерных практик школьника.
Проект направлен на формирование у школьника интереса к техническому творчеству, более осмысленному подходу к выбору будущей профессии.
ЗАДАЧА ПРОЕКТА «ИНЖЕНЕРНЫЕ КЛАССЫ»
Сформировать у будущих специалистов  интерес к техническому творчеству. Максимально самостоятельно, с учетом своих личных возможностей подойти к выбору профессии.
Для реализации проекта школьные лаборатории оснащаются самым современным, необходимым оборудованием.
К разработке учебных инженерных программ подключаются специализированные университеты и профильные промышленные предприятия.