Робототехнический набор для конструирования, изучения электроники и микропроцессоров и информационных систем и устройств (электронные устройства (датчики, моторы, сервормоторы)

Контроллер построен на базе модуля ESP32.

ESP-WROOM-32 - мощный высокопроизводительный модуль общего назначения со встроенным микроконтроллерным ядром и с поддержкой стандартов связи Wi-Fi+BT+BLE, предназначенный для широкого ряда приложений с экономичным энергопотреблением. ESP-WROOM-32 построен на базе высокопроизводительного чипа ESP32 с независимым управлением и питанием обоих ядер, а также с возможностью регулировать частоту от 80Мгц до 240МГц. WiFi дает прямой доступ в интернет, в то же время Bluetooth позволяет установить соединение с мобильными устройствами или транслировать маломощные маяки для их распознавания. Плата работает с двухрежимной Wi-Fi сетью на частоте 2,4-ГГц и чипами Bluetooth по технологии NSM 40 нм с низким энергопотреблением.

Состав набора:

Наименование	Кол-во
Набор конструктивных элементов для сборки шасси робота	1 к-т
Колесо пластиковое	4 шт
Электромотор	4 шт
Шариковая опора	1 шт.
Контроллер управляющий	1 шт.
Аккмулятор 1850	2 шт.
Сервомотор	1 шт.
Датчик препятствий ультразвуковой	1 шт.
Пластиковый держатель датчика	1 шт.
Датчик линии цифровой	2 шт.
Датчик линии аналоговый	2 шт.
Макетное поле	1 шт.
Набор светодиодов	1 к-т
Набор резисторов	1 к-т
Модуль фоторезистора	1 шт.
Модуль светодиода	2 шт.
Модуль кнопки	1 шт.
Модуль звукового пьезоизлучателя	1 шт.
Комплект соединительных проводов	1 к-т
Комплект крепежных элементов	1 к-т

 

Технические характеристики ESP32:

Wi-Fi

• Поддержка стандартов 802.11 b / g / n / e / i
• Поддержка 802.11n (2,4 ГГц), со скоростью до 150 Мбит / с
• Поддержка 802.11 e: механизмы QoS для беспроводной мультимедийной технологии
• WMM-PS, UAPSD
• Технология агрегации кадров A-MPDU и A-MSDU
• Функция блокировки ответа
• фрагментация и повторная сборка
• Автоматический мониторинг / сканирование
• Функции безопасности 802.11 i: предварительная аутентификация и TSN
• Поддержка шифрования WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS
• Инфраструктура сети (Infrastructure BSS) Режим станции / Режим SoftAP
• Wi-Fi Direct (P2P), обнаружение P2P, режим P2P GO и управление питанием P2P
• Совместимость и сертификация UMA

Bluetooth

• полный стандарт Bluetooth v4.2, включая традиционные Bluetooth (BR / EDR) и Bluetooth Low Energy (BLE)
• Поддерживает стандартные Class-1, Class-2 и Class-3 без использования внешнего усилителя мощности
• Улучшенное управление мощностью
• выходная мощность до + 10 дБм
• Чувствительность приемника BLE
• NZIF приемник имеет -98 дБм
• Адаптивное скачкообразное изменение частоты (AFH)
• Стандартный интерфейс SDIO / SPI / UART
• Скорость UART HCI до 4 Мбит / с
• Поддержка контроллера BT 4.2 и хоста
• Протокол обнаружения сервисов (SDP)
• Общий профиль доступа (GAP)
• Протокол управления безопасностью (SMP)
• Bluetooth с низким энергопотреблением
• ATT / GATT
• HID
• поддерживает все Bluetooth-устройства с низким энергопотреблением на основе GATT
• Протокол передачи прозрачных данных Bluetooth с низким энергопотреблением SPP-like
• BLE-маяк
• A2DP / AVRCP / SPP, HSP / HFP, RFCOMM
• Алгоритм CVSD и SBC аудиокодека
• Bluetooth-пикосеть (Piconet) и рассеивающая сеть (Scatternet)

Процессор и память

• Двухъядерный процессор Xtensa 32-bit LX6, вычислительная мощность до 600 DMIPS
• 448 Кбайт ПЗУ
• 520 Кбайт SRAM
• RTC в 16 Кбайт SRAM
• QSPI может подключить до 4 Flash / SRAM, каждый до 16 мегабайт Flash
• напряжение питания: от 2,2 до 3,6 В

Часы и таймер

• Встроенный генератор на 8 МГц, поддержка самокалибровки
• Встроенный RC генератор, поддержка самокалибровки
• Поддержка внешнего кристалла от 2 МГц до 40 МГц
• Поддержка внешнего кристалла 32 кГц для RTC, поддержка самокалибровки
• 2 группы таймеров, каждая из которых включает в себя два 64-битных таймера общего назначения и основную систему сторожевого таймера
• Таймер RTC с точностью до секунды
• RTC Watchdog

Периферийные интерфейсы

• 12-разрядный АЦП SAR, до 18 каналов
• 2 x 8-разрядный цифроаналоговый преобразователь
• 10 сенсорных датчиков
• Датчик температуры
• 4 x SPI
• 2 x I2S
• 2 x I2C
• 3 x UART
• 1 x Host SD / eMMC / SDIO
• 1 x ведомый SDIO / SPI
• Ethernet MAC с выделенным интерфейсом DMA, поддержкой IEEE 1588
• CAN 2.0
• IR (TX / RX)
• Двигатель PWM
• LED PWM, до 16 каналов
• Датчик Холла
• Аналоговый предварительный усилитель сверхнизкой мощности

Безопасность

• Поддерживает все функции безопасности IEEE 802.11, включая WFA, WPA / WPA2 и WAPI
• Безопасная загрузка
• Флэш-шифрование
• 1024-битный OTP, доступный для пользователей до 768 бит
• криптографические аппаратные ускорители:
• AES
• Библиотека HASH (SHA-2)
• RSA
• ECC
• Генератор случайных чисел (ГСЧ)

Рекомендуемый возраст: от 12 лет