Вы можете выбрать товар из Каталога.
Конструктор робот для изучения операционных систем реального времени НЕВСКИЙ
Уважаемые заказчики. Мы готовы оперативно внести изменения в комплектацию наших наборов для соответствия с вашим ТЗ
ПодробнееКонтроллер программируемый | 32-разрядный процессор, с тактовой частотой 240 МГц |
Привод ведущих колес | 4 редукторных электромотора с энкодером |
Система технического зрения | Модуль видеокамер OV2640 со встроенным двухъядерным 32-разрядным микропроцессором |
Управление дистанционное | Wi-Fi |
Энкодер электромоторов | Инкрементный квадратурный с датчиком Холла |
Языки программирования С++, Python | Среда разработки Arduino IDE, RTOS |
Все характеристики |
Программируемый робот
Функциональые возможности набора разработаны с учетом положений КТРУ для кода ОКПД2 32.99.53.130Конструктор для изучения операционных систем реального времени (RTOS) и систем управления автономных мобильных роботов.
Конструктор предназначен для изучения базовых принципов робототехники, компонентов, деталей машин, необходимых для проектирования робототехнических устройств, и обеспечивающих развитие таких навыков и знаний учеников как:
- сборка робототехнических механизмов, выполняющих заданные команды;
- создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
- изучение механики и применение законов физики;
- создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.
Состав набора:
Наименование | Кол-во |
Металлическая рама | 1 шт. |
Металлический кожух задний | 1 шт. |
Металлический кожух передний | 1 шт. |
Металлическая рама для видеокамеры | 1 шт. |
Электромотор с энкодером | 4 шт. |
Колесо пластиковое | 4 шт. |
Сервомотор | 1 шт. |
Модуль видеокамеры | 1 шт. |
Плата управляющая с контроллером | 1 шт. |
Модуль дистанционного управления | 1 шт |
Модуль адаптера для видеокамеры | 1 шт. |
Модуль зарядного устройства | 1 шт. |
Набор соединительных проводов | 1 к-т |
Набор крепежных элементов | 1 к-т |
Аккумулятор 18650 | 4 шт. |
Учебные материалы | 1 к-т |
Робот НЕВСКИЙ – мобильный колесный робот, предназначенный для изучения программирования и конструирования.
Блок управления с датчиками выполнен в виде моноплаты, на которой размещены контроллер ESP32, элементы питания робота, драйверы двигателей и датчики. В комплекте идет так же модуль компьютерного зрения ESP32 Cam с платой управления электромоторами. Модуль компьютерного зрения устанавливается на поворотный механизм для увеличения угла обзора камеры. Для дистанционного управления роботом в комплекте предусмотрен автономный электронный модуль с контроллером ESP32 и акселерометром MPU6050.
Программирование робота осуществляется в следующих средах:
1. Arduino IDE. Язык программирования С++
2. Thonny. Язык программирования MicroPython
3. FreeRTOS
Состав набора и описание компонентов.
Металлическая рама-основание.
Несущая рама выполнены из листовой холоднокатаной стали толщиной 1 мм. На раму крепятся электромоторы, электронные модули.
Электромоторы.
В комплект входит 4 редукторных электромотора в пластиковом кожухе. На валы электромоторов установлены магнитные инкрементные квадратурные энкодеры.
Электронные модули.
Моноплата М1.
На плате установлен контроллер ESP32, два драйвера электромоторов с разъемами для подключения. Преобразователь питания с блоком аккумуляторов и модуль MPU6050.
Плата М3. Плата для установки и программирования видеокамеры ESP32-CAM.

Плата М5. Модуль зарядки аккумуляторов.
Инженерные классы - прогрессивная модель предпрофессионального инженерного образования в современной школе.
Программы обучения включают как основные предметы общеобразовательной школы, так и специальные, необходимые для освоения инженерных практик школьника.
Проект направлен на формирование у школьника интереса к техническому творчеству, более осмысленному подходу к выбору будущей профессии.
ЗАДАЧА ПРОЕКТА «ИНЖЕНЕРНЫЕ КЛАССЫ»
Сформировать у будущих специалистов интерес к техническому творчеству. Максимально самостоятельно, с учетом своих личных возможностей подойти к выбору профессии.
Для реализации проекта школьные лаборатории оснащаются самым современным, необходимым оборудованием.
К разработке учебных инженерных программ подключаются специализированные университеты и профильные промышленные предприятия.