Вы можете выбрать товар из Каталога.
Базовый робототехнический набор Конструктор ПЕЧЕНЕГ Батана
Конструктор для изучения основ программирования, конструирования. Arduino робот. Базовый робототехнический набор для творческого проектирования и соревновательной деятельности.
ПодробнееКонтроллер | Arduino nano |
Напряжение питания | 9 В |
Передаточное число редуктора мотора | 1:48 |
Плата управления | ЛАРТ R-5M |
Скорость вращения вала электромотора | 12 000 об/м |
Шасси | Сталь 0,8 мм |
Все характеристики |
Базовый робототехнический конструктор ПЕЧЕНЕГ Батана для конструирования
Базовый конструктор робот представляет собой набор для разработки программируемых моделей автономных роботов.
Базовый робототехнический набор с контроллером Ардуино предназначен для дополнительных занятий в средней школе для изучения основ робототехники, программирования микроконтроллеров.
Конструктор робот позволяет собрать модели роботов от самых простых до достаточно сложных систем.
используя штатные отверстия диаметром 4 мм на несущей пластине конструктор можно достравиать различными механизмами, электронными IOT модулями, датчиками препятствий, расстояния, звука и многих других.
Т.е. конструктор Печенег - универсальная система, способная помочь ученикам общеоразовательных школ, студентам профильных учебных заведений средней и высшей школ изучить, отработать, получить навыки конструирования, программирования в различных средах. Познакомится с такими важными способами решения робототехнических задач, как ПИД (пропорционально интегральный дифферинцирующий регулятор), интернет вещей и многими другими технологиями.
Мозгом конструктора является управляющая плата с процессором Atmega328. На ней расположены дравер электромоторов, система питания робота, колодки для установки ардуино нано и гнезда для подключения внешних электронных модулей.
Повышающий преобразователь питания позволяет устойчиво работать роботу от источника 5 Вольт.
Программируемый контроллер содержит:
- 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
- 6 аналоговых портов;
- Тактовая частота 16 МГц.
- Питание 9-12 Вольт
Макетный модуль конструктора позовляет изучить, отладить программы, управляющие роботом до сборки непосредственно самой модели.
Комплектация конструктора.
Пластина металлическая несущая | 1 |
Пластина металлическая дополнительная | 1 |
Пластина акриловая | 1 |
Уголок крепления мотора | 4 |
Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 |
Пластиковое колесо 65 мм | 4 |
Шариковая опора | 1 |
Сервомотор SG90 | 1 |
Блок управления R-5 | 1 |
Контроллер Arduino Nano | 1 |
USB кабель | 1 |
УЗ датчик HC-SR04 | 1 |
Модуль Пищалка | 1 |
Модуль Светодиод | 2 |
Модуль Кнопка | 1 |
Модуль Энкодер | 2 |
Датчик микрофонный | 1 |
Датчик линии | 2 |
Пластиковое колесо энкодера | 2 |
Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 |
Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 |
Макетная беспаечная плата | 1 |
Светодиод красный 5 мм | 10 |
Светодиод желтый 5 мм | 2 |
Светодиод зеленый 5 мм | 2 |
RGB светодиод | 1 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 360 Ом | 10 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 1 кОм | 4 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 10 кОм | 4 |
Резистор постоянный 0,5 Вт 30 кОм | 4 |
Фоторезистор | 1 |
Винт М3 х 6 мм | 40 |
Винт М2 х 6 мм | 2 |
Винт М3 х 25 мм | 8 |
Гайка М3 | 12 |
Гайка М2 | 2 |
Стойка мет. 10 мм | 8 |
Стойка мет. 25 мм | 4 |
Стойка мет. 35 мм | 2 |
Стойка мет. 40 мм | 4 |
Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 |
Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 |
Входит в перечень учебного оборудования для оснащения школ-новостроек (Приказ №804 Минпросвещения РФ от 06.09.2022 гг.)
Примеры работ с конструктором "ПЕЧЕНЕГ Батана"
Эксперименты на макетном поле конструктора
Подготовка к работе | Сборка макетного модуля |
Установка программного обеспечения | |
Загрузка первой программы | |
Эксперименты со сетодиодом | Подключаем светодиод различным пинам Ардуино |
Изменение частоты включения светодиода | |
Изменение скважности свечения | |
Изменение яркости свечения | |
Эксперименты с кнопкой | Кнопка управляет включением светодиода |
Эксперименты с пьезоизлучателем | Включение-выключение модуля пьезоизлучателя |
ШИМ. Управление RGB светодиодом | Управление цветностью светодиода RGB |
Эксперимент с фоторезистором | включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды |
Эксперимент с микрофонным датчиком | Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка |
Эксперимент с сервомотором | Управление вращением вала сервомотора |
Эксперимент с ультразвуковым датчиком | Измерение расстояния до препятствия |
Эксперимент с электромотором | Подключаем драйвер электоромоторов |
Вращение вала электромоторов вперед-назад | |
Изменение скорости вращения вала электромоторов | |
Эксперименты с роботом
Сборка двух-моторного шасси | Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами |
Тестовый код | Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад |
Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков | Движение тележки вправо - влево. |
Движение тележки "Змейкой" | |
Измерение скорости движения робота | |
Измерение количества оборотов электромотора | |
ШИМ, Изменение скорости движения робота | |
Подключаем датчики линии | Настройка датчиков. Движение робота по линии |
Собираем четырех-моторное шасси | Устанавливаем четыре мотора на шасси робота |
Ультразвуковой датчик | Основы теории |
Устанавливаем сервомотор с УЗ датчиком на шасси. | |
Обьезжаем препятствия | |
Микрофонный датчик | Звуком управляем движением робота |