Базовый робототехнический набор для конструирования, изучения электроники и микропроцессоров и информационных систем и устройств (электронные устройства (датчики, моторы, сервормоторы)

Базовый робототехнический набор для конструирования изучения электроники и микропроцессоров

Собираемые модели роботов

Робот, следующий по линии с цифровым и аналоговым датчиком датчиком

Робот, обьезжающий препятствия

Робот с машинным зрением

Графическая среда программирования mBlock

Среда программирования Arduino IDE

Высокоуровневый интерпретируемый язык программирования Python

Операционная система реального времени FreeRTOS

​Состав набора:

Контроллер построен на базе модуля ESP32.

ESP-WROOM-32 - мощный высокопроизводительный модуль общего назначения со встроенным микроконтроллерным ядром и с поддержкой стандартов связи Wi-Fi+BT+BLE, предназначенный для широкого ряда приложений с экономичным энергопотреблением. ESP-WROOM-32 построен на базе высокопроизводительного чипа ESP32 с независимым управлением и питанием обоих ядер, а также с возможностью регулировать частоту от 80Мгц до 240МГц. WiFi дает прямой доступ в интернет, в то же время Bluetooth позволяет установить соединение с мобильными устройствами или транслировать маломощные маяки для их распознавания. Плата работает с двухрежимной Wi-Fi сетью на частоте 2,4-ГГц и чипами Bluetooth по технологии NSM 40 нм с низким энергопотреблением.

Технические характеристики ESP32:

Wi-Fi

• Поддержка стандартов 802.11 b / g / n / e / i

• Поддержка 802.11n (2,4 ГГц), со скоростью до 150 Мбит / с

• Поддержка 802.11 e: механизмы QoS для беспроводной мультимедийной технологии

• WMM-PS, UAPSD

• Технология агрегации кадров A-MPDU и A-MSDU

• Функция блокировки ответа

• фрагментация и повторная сборка

• Автоматический мониторинг / сканирование

• Функции безопасности 802.11 i: предварительная аутентификация и TSN

• Поддержка шифрования WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS

• Инфраструктура сети (Infrastructure BSS) Режим станции / Режим SoftAP

• Wi-Fi Direct (P2P), обнаружение P2P, режим P2P GO и управление питанием P2P

• Совместимость и сертификация UMA

Bluetooth

• полный стандарт Bluetooth v4.2, включая традиционные Bluetooth (BR / EDR) и Bluetooth Low Energy (BLE)

• Поддерживает стандартные Class-1, Class-2 и Class-3 без использования внешнего усилителя мощности

• Улучшенное управление мощностью

• выходная мощность до + 10 дБм

• Чувствительность приемника BLE

• NZIF приемник имеет -98 дБм

• Адаптивное скачкообразное изменение частоты (AFH)

• Стандартный интерфейс SDIO / SPI / UART

• Скорость UART HCI до 4 Мбит / с

• Поддержка контроллера BT 4.2 и хоста

• Протокол обнаружения сервисов (SDP)

• Общий профиль доступа (GAP)

• Протокол управления безопасностью (SMP)

• Bluetooth с низким энергопотреблением

• ATT / GATT

• HID

• поддерживает все Bluetooth-устройства с низким энергопотреблением на основе GATT

• Протокол передачи прозрачных данных Bluetooth с низким энергопотреблением SPP-like

• BLE-маяк

• A2DP / AVRCP / SPP, HSP / HFP, RFCOMM

• Алгоритм CVSD и SBC аудиокодека

• Bluetooth-пикосеть (Piconet) и рассеивающая сеть (Scatternet)

Процессор и память

• Двухъядерный процессор Xtensa 32-bit LX6, вычислительная мощность до 600 DMIPS

• 448 Кбайт ПЗУ

• 520 Кбайт SRAM

• RTC в 16 Кбайт SRAM

• QSPI может подключить до 4 Flash / SRAM, каждый до 16 мегабайт Flash

• напряжение питания: от 2,2 до 3,6 В

Часы и таймер

• Встроенный генератор на 8 МГц, поддержка самокалибровки

• Встроенный RC генератор, поддержка самокалибровки

• Поддержка внешнего кристалла от 2 МГц до 40 МГц

• Поддержка внешнего кристалла 32 кГц для RTC, поддержка самокалибровки

• 2 группы таймеров, каждая из которых включает в себя два 64-битных таймера общего назначения и основную систему сторожевого таймера

• Таймер RTC с точностью до секунды

• RTC Watchdog

Периферийные интерфейсы

• 12-разрядный АЦП SAR, до 18 каналов

• 2 x 8-разрядный цифроаналоговый преобразователь

• 10 сенсорных датчиков

• Датчик температуры

• 4 x SPI

• 2 x I2S

• 2 x I2C

• 3 x UART

• 1 x Host SD / eMMC / SDIO

• 1 x ведомый SDIO / SPI

• Ethernet MAC с выделенным интерфейсом DMA, поддержкой IEEE 1588

• CAN 2.0

• IR (TX / RX)

• Двигатель PWM

• LED PWM, до 16 каналов

• Датчик Холла

• Аналоговый предварительный усилитель сверхнизкой мощности

Безопасность

• Поддерживает все функции безопасности IEEE 802.11, включая WFA, WPA / WPA2 и WAPI

• Безопасная загрузка

• Флэш-шифрование

• 1024-битный OTP, доступный для пользователей до 768 бит

• криптографические аппаратные ускорители:

• AES

• Библиотека HASH (SHA-2)

• RSA

• ECC

• Генератор случайных чисел (ГСЧ)

Рекомендуемый возраст: от 12 лет