+7 (495) 749-9116 Перезвоните мне Перезвоните мне
0 Корзина
0 Сравнение
0 Избранное
Наличие товара: В наличии
16 900 рублей

Конструктор для изучения основ программирования, конструирования. Arduino робот. Базовый робототехнический набор для творческого проектирования и соревновательной деятельности.

Подробнее
Контроллер Arduino nano
Напряжение питания 9 В
Передаточное число редуктора мотора 1:48
Плата управления ЛАРТ R-5M
Скорость вращения вала электромотора 12 000 об/м
Шасси Сталь 0,8 мм
Все характеристики

 

Базовый робототехнический конструктор ПЕЧЕНЕГ Батана для конструирования

Базовый конструктор робот представляет собой набор для разработки программируемых моделей автономных роботов.

 



Базовый робототехнический набор с контроллером Ардуино предназначен для дополнительных занятий в средней школе для изучения основ робототехники, программирования микроконтроллеров.

Конструктор робот позволяет собрать модели роботов от самых простых до достаточно сложных систем.
используя штатные отверстия диаметром 4 мм на несущей пластине конструктор можно достравиать различными механизмами, электронными IOT модулями, датчиками препятствий, расстояния, звука и многих других.

Т.е. конструктор Печенег - универсальная система, способная помочь ученикам общеоразовательных школ, студентам профильных учебных заведений средней и высшей школ изучить, отработать, получить навыки конструирования, программирования в различных средах. Познакомится с такими важными способами решения робототехнических задач, как ПИД (пропорционально интегральный дифферинцирующий регулятор), интернет вещей и многими другими технологиями.


Мозгом конструктора является управляющая плата с процессором Atmega328. На ней расположены дравер электромоторов, система питания робота, колодки для установки ардуино нано и гнезда для подключения внешних электронных модулей.
Повышающий преобразователь питания позволяет устойчиво работать роботу от источника 5 Вольт.


Программируемый контроллер содержит:
- 14 цифровых портов для подключения внешних устройств;
- 6 аналоговых портов;
- Тактовая частота 16 МГц.
- Питание 9-12 Вольт

Макетный модуль конструктора позовляетизучить, отладить программы, управляющие роботом до сборки непосредственно самой модели.

Рабочая программа по робототехнике


Комплектация конструктора.

Пластина металлическая несущая  1
Пластина металлическая дополнительная 1
Пластина акриловая 1
Уголок крепления мотора 4
Мотор с редуктором  Т-130 ( 1:48, 250 rpm) 4
Пластиковое колесо 65 мм 4
Шариковая опора   1
Сервомотор SG90 1
Блок управления R-5 1
Контроллер Arduino Nano 1
USB кабель 1
УЗ датчик HC-SR04  1
Модуль Пищалка 1
Модуль Светодиод 2
Модуль Кнопка 1
Модуль Энкодер 2
Датчик микрофонный 1
Датчик линии 2
Пластиковое колесо энкодера  2
Пластиковый держатель УЗ датчика  1
Батарейный отсек на 6 бат. АА 1
Макетная беспаечная плата 1
Светодиод красный 5 мм 10
Светодиод желтый 5 мм 2
Светодиод зеленый 5 мм 2
RGB светодиод 1
Резистор постоянный 0,5 Вт 360 Ом 10
Резистор постоянный 0,5 Вт 1 кОм 4
Резистор постоянный 0,5 Вт 10 кОм 4
Резистор постоянный 0,5 Вт 30 кОм 4
Фоторезистор 1
Винт М3 х 6 мм 40
Винт М2 х 6 мм 2
Винт М3 х 25 мм 8
Гайка М3  12
Гайка М2 2
Стойка мет. 10 мм 8
Стойка мет. 25 мм 4
Стойка мет. 35 мм 2
Стойка мет. 40 мм 4
Комплект соединительных проводов М-П 20см 1
Комплект соединительных проводов М-М 20см 1


Входит в перечень учебного оборудования для оснащения школ-новостроек (Приказ №804 Минпросвещения РФ от 06.09.2022 гг.)
 



Примеры работ с конструктором "ПЕЧЕНЕГ Батана"

Эксперименты на макетном поле конструктора

 
Подготовка к работе Сборка макетного модуля
  Установка программного обеспечения
  Загрузка первой программы
Эксперименты со сетодиодом Подключаем светодиод различным пинам Ардуино
  Изменение частоты включения светодиода
  Изменение скважности свечения
  Изменение яркости свечения
Эксперименты с кнопкой Кнопка управляет включением светодиода
   
Эксперименты с пьезоизлучателем Включение-выключение модуля пьезоизлучателя
   
ШИМ. Управление RGB светодиодом Управление цветностью светодиода RGB
   
Эксперимент с фоторезистором включение-выключение светодиода в зависимости от освещенности окружающей среды
   
Эксперимент с микрофонным датчиком Микрофонный датчик, как дистанционная кнопка
   
Эксперимент с сервомотором Управление вращением вала сервомотора
   
Эксперимент с ультразвуковым датчиком Измерение расстояния до препятствия
   
Эксперимент с электромотором Подключаем драйвер электоромоторов
  Вращение вала электромоторов вперед-назад
  Изменение скорости вращения вала электромоторов
   


Эксперименты с роботом
 
Сборка двух-моторного шасси Для первых экспериментов собираем шасси с двумя моторами
Тестовый код Код для движения собранной двухмоторной тележки вперед - назад
Эксперименты с управлением движения тележки без датчиков Движение тележки вправо - влево.
  Движение тележки "Змейкой"
  Измерение скорости движения робота
  Измерение количества оборотов электромотора
  ШИМ, Изменение скорости движения робота
Подключаем датчики линии Настройка датчиков. Движение робота по линии
   
Собираем четырех-моторное шасси Устанавливаем четыре мотора на шасси робота
Ультразвуковой датчик Основы теории
  Устанавливаем сервомотор с УЗ датчиком на шасси.
  Обьезжаем препятствия
Микрофонный датчик Звуком управляем движением робота