Ардуино робот Печенег Батана.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Арудино, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.
Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов.
Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм.
Окраска деталей порошковая.
Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов.
Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 - модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов.
Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука - для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.
Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов
Комплектация конструктора.
Пластина металлическая несущая |
1 |
Пластина металлическая дополнительная |
1 |
Пластина акриловая |
1 |
Уголок крепления мотора |
4 |
Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) |
4 |
Пластиковое колесо 65 мм |
4 |
Шариковая опора |
1 |
Сервомотор SG90 |
1 |
Блок управления R-5M |
1 |
Контроллер Arduino Nano |
1 |
USB кабель |
1 |
УЗ датчик HC-SR04 |
1 |
Модуль Пищалка |
1 |
Модуль Светодиод |
2 |
Модуль Кнопка |
1 |
Модуль LART_Led_R |
1 |
Модуль LART_Knope |
1 |
Модуль Энкодер |
2 |
Датчик микрофонный |
1 |
Датчик линии |
1 |
Пластиковое колесо энкодера |
2 |
Пластиковый держатель УЗ датчика |
1 |
Батарейный отсек на 6 бат. АА |
1 |
Макетная беспаечная плата |
1 |
Винт М3 х 6 мм |
40 |
Винт М2 х 6 мм |
2 |
Винт М3 х 25 мм |
8 |
Гайка М3 |
12 |
Гайка М2 |
2 |
Стойка мет. 10 мм |
8 |
Стойка мет. 25 мм |
4 |
Стойка мет. 35 мм |
2 |
Стойка мет. 40 мм |
4 |
Комплект соединительных проводов М-П 20см |
1 |
Комплект соединительных проводов М-М 20см |
1 |