А
  • Напишите нам
  • master@lart.ru
+7(495)749-9116 Перезвоните мне
круглосуточно
0 Избранное
0 Сравнение
0 Корзина

Конструктор ЛАРТ "Балансирующий робот"

Конструктор позволяет собрать балансирующего робота.

Перейти к описанию
Доставка
до ТК
Гарантия
Возврата
Онлайн
Поддержка
8 900 рублей
Подробнее

Конструктор Балансирующий робот

Конструктор представляет собой набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвера моторов.

В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.

Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.

Так же входит плата управления с контроллером Ардуино Нано и гироскопом

Характеристики шасси:

Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла

Длина 170 мм

Ширина 120 мм

Мотор-редуктор:

Передаточное число редуктора: 1:50.

Скорость вращения выходного вала редуктора: 120 об/мин (при напряжении питания 6V)

Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V

Колеса:

Диаметр колеса 65 мм

Ширина протектора 25 мм

 

Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.

В состав шасси входят 2 колеса и 2 электромотора с редуктором, платформа, батарейный отсек, дополнительная пластина, крепежные элементы.
 

Комплектация конструктора.

Пластина акриловая TOP 1
Пластина акриловая MIDLE 1
Пластина акриловая MOTOR 1
Стойка металлическая М-П 40 мм 4
Стойка металлическая М-М 40 мм 4
Стойка металлическая 10 мм 4
Винт М3 х 25 мм 4
Винт М3 х 8 мм 6
Винт М3 х 6 мм 18
Гайка М3 12
Блок управления R-5B 1
Контроллер Arduino Nano 1
Модуль Гироскоп-акселерометр 1
Кабель USB 1
Электромотор с редуктором ТТ-130 (1:48, 250 rpm)  2
Пластиковое колесо 65 мм 2
Уголок крепления мотора 2