Контроллер R-5

Контроллер R-5
Другие фото Контроллер R-5
  • Цена сейчас: 1 950 рублей

Условия доставки

Вариант 1: Курьер
Доставка курьером производится в пределах МКАД
Стоимость доставки зависит от суммы заказа:
Для заказов больше Стоимость
3 000 рублей 150 рублей
5 000 рублей 0 рублей
Для заказов меньше 3 000 рублей 250 рублей
Вариант 2: Самовывоз
Адрес: ул. Полярная, д. 39, стр.1, офис 309
Стоимость доставки: 0 рублей
Вариант 3: Транспортная компания
Доставка производится после получения платежа
Стоимость доставки: 250 рублей

Описание Контроллер R-5

Компактный модуль управления для постройки робота и различных ардуино проектов.
Состав платы:
- Контроллер Arduino NANO
- Стабилизатор питания 5 Вольт.
- Драйвер электромоторов (инвертор 74HC00 и L293D)
- Штыревые разьемы контактов Arduino nano.
- Разьем для подключения модуля Bluetooth.

Совместное использование на плате контроллера Arduino nano, драйвера электромоторов позволяет с минимумом проводов построить управляющий модуль.

Назначение элементов блока R-5



1,3,9,12 – разъемы для подключения электромоторов.
2,11 – двунаправленные светодиоды, индицирующие направление вращения электромоторов.
4 – светодиод – индикатор электропитания.
5 – кнопка включения питания.
6 – клемма для подключения батареи питания.
7 – стабилизатор 5 Вольт.
8 – переключатель питания электромоторов. В положении N на драйвер электромоторов подается напряжение 5 вольт. В положении H на драйвер электромоторов подается питание непосредственно с батареи.
10 – разъем J8 для коммутации цифровых выходов Арудино D2, D3, D4, D5 на вход драйвера или на разъем J2.
13 – разъем J3. К этому разъему выведены соответствующие выходы Ардуино.
14 – разъем J2. К этому разъему выведены аналоговые выходы Ардуино.
Разъемы J2, J3 имеют три ряда контактов. Внешний ряд подключен к минусу батареи (GND), средний ряд подключен к выходу стабилизатора 5 вольт. Внутренние ряды подключены к соответствующим контактам Ардуино.



Цифровые и аналоговые контакты платы Arduino nano выведены на соответствующие разъемы J2, J3.
Цифровые контакты D2, D3, D4, D5 с контроллера идут на разъем J8. В разъеме J8 джамперами выходы контроллера подключаются или к разъему J2 или к драйверу элемтромоторов.
Если блок управления R-5 используется для управления роботом, то джамперы необходимо установить в нижнее положение, что бы выходы Ардуино соединились со входами драйвера.
Если блок R-5 используется для других экспериментов, то джамперы необходимо установить в верхнее положение.

Назначение входов драйвера электромоторов.
 
M_R_INвход драйвера, управляющий направлением вращения правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.
M_R_ENвход драйвера, разрешающий вращение правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.
M_L_IN - вход драйвера, управляющий направлением вращения левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.
M_L_IN - вход драйвера, разрешающий вращение левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.
Т.е. исходя из вышесказанного для того, что бы мы могли управлять моторами робота мы должны соединить джамперами средние и нижние контакты разъема J8. 





Если мы хотим использовать выходы D2, D3, D4, D5 в работе других устройств, то в этом случае джамперами необходимо соединить средние и верхние контакты разъема.
 

С этим товаром смотрят

Arduino nano
Цена: 800 рублей
ARDUINO UNO R3
Цена: 1 100 рублей
Duemilanove
Цена: 1 200 рублей
UM66T19L
Цена: 50 рублей
Нет товаров для сравнения

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Металлическое шасси

18.09.2017

Регулируемый конвертер напряжения питания Li-Po аккумулятора 18650

09.07.2017

Робототехническая олимпиада

27.09.2014

Набор дополнен графическим ЖК дисплеем Nokia 5110, Bluetooth HC-04 и ультразвуковым дальномером.

22.09.2013

Новый модуль для изучения и прикладных решений на базе Arduino nano.

18.09.2013

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Линейка блоков предохранителей и реле на DIN рейку

03.09.2017

Генеральный директор Intel Brian Krzanich заявил, что компания передаст 50000 плат Галилео в 1000 университетов по всему миру в ближайшие 18 месяцев.

02.10.2013

Это не встроенное программное обеспечение устройства. Это автоматизированная процедура настройки модуля для использования в ваших проектах.

01.10.2013

Самобалансирующаяся машинка без акселерометра и гироскопа.

01.10.2013

Открытая платформа экологического мониторинга на основе Arduino, визуализации данных WEB API, и мобильных приложений.

30.09.2013

Мы принимаем: