Вы можете выбрать товар из Каталога.
Конструктор ЛАРТ "Балансирующий робот"
Конструктор позволяет собрать балансирующего робота.
ПодробнееКонструктор Балансирующий робот
Конструктор представляет собой набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвера моторов.
В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.
Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.
Так же входит плата управления с контроллером Ардуино Нано и гироскопом
Характеристики шасси:
Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла
Длина 170 мм
Ширина 120 мм
Мотор-редуктор:
Передаточное число редуктора: 1:50.
Скорость вращения выходного вала редуктора: 120 об/мин (при напряжении питания 6V)
Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V
Колеса:
Диаметр колеса 65 мм
Ширина протектора 25 мм
Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.
В состав шасси входят 2 колеса и 2 электромотора с редуктором, платформа, батарейный отсек, дополнительная пластина, крепежные элементы.
Комплектация конструктора.
Пластина акриловая TOP | 1 |
Пластина акриловая MIDLE | 1 |
Пластина акриловая MOTOR | 1 |
Стойка металлическая М-П 40 мм | 4 |
Стойка металлическая М-М 40 мм | 4 |
Стойка металлическая 10 мм | 4 |
Винт М3 х 25 мм | 4 |
Винт М3 х 8 мм | 6 |
Винт М3 х 6 мм | 18 |
Гайка М3 | 12 |
Блок управления R-5B | 1 |
Контроллер Arduino Nano | 1 |
Модуль Гироскоп-акселерометр | 1 |
Кабель USB | 1 |
Электромотор с редуктором ТТ-130 (1:48, 250 rpm) | 2 |
Пластиковое колесо 65 мм | 2 |
Уголок крепления мотора | 2 |