Корзина покупок пуста.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Конструктор - робот. Сборка шасси Печенег 2м
Подготовка к работе. Сборка шасси.
Прежде, чем начать программировать нашего робота, нам необходимо его собрать. Мы начнем со сборки двухмоторного шасси. Сборка не представляет большой сложности и из рисунка ниже понятно, какие элементы и части необходимо установить. Но на всякий случай дадим некоторые пояснения и рекомендации.
Крепежные элементы, которые нам понадобятся
Сборку робота удобнее всего начинать с установки креплений электромоторов
Металлические уголки крепятся к несущей пластике винтами М3 х 6 мм и гайкой М3. Уголки двух типов. Обратите внимание на правильность выбора и установки. Уголки должны устанавливаться так, что бы большие отверстия были ближе к краю несущей пластины
Далее так же винтами М3 х 25 и гайками М3 закрепляем моторы.
Моторы устанавливаем в крепежные уголки так, что бы направляющие штифты попали в соответствующее отверстие уголка.
В двухмоторном шасси используется соответственно два мотора. Крепим их винтами М25 х 3 мм и гайками М3.
Затем саморезами закрепляем шариковую опору. Шариковая опора выполняет роль опорного колеса.
Саморезы выкручиваем из шариковой опоры. И закручиваем обратно, но уже через несущую пластину шасси.
Разбор шариковой опоры производите очень аккуратно. Внутри расположено 5 металлических шариков. Они могут рассыпаться.
Крепим батарейный отсек винтами М3 х 6 и гайками М3
Следующим шагом устанавливаем металлические шестигранные стойки 25 мм. Стойки крепятся к несущей пластине через отверстия диаметром 3,5мм винтами М3 х 6.
Устанавливаем в колодки блока управления R-5 модуль Ардуино нано и крепим на стойки
Ну и устанавливаем на полуоси моторов колеса.
Подключаем к клеммам питания батарейный отсек. Черный провод к « - »,
красный провод к « + ».
Провод левого мотора подключаем к любому разъему ML, провод правого мотора подключаем к любому разъему MR.
Вставляем батарейки в батарейный отсек и наш робот готов к экспериментам.
Первые опыты мы будем проводить без применения датчиков.
Прежде, чем начать программировать нашего робота, нам необходимо его собрать. Мы начнем со сборки двухмоторного шасси. Сборка не представляет большой сложности и из рисунка ниже понятно, какие элементы и части необходимо установить. Но на всякий случай дадим некоторые пояснения и рекомендации.
Крепежные элементы, которые нам понадобятся
Сборку робота удобнее всего начинать с установки креплений электромоторов
Металлические уголки крепятся к несущей пластике винтами М3 х 6 мм и гайкой М3. Уголки двух типов. Обратите внимание на правильность выбора и установки. Уголки должны устанавливаться так, что бы большие отверстия были ближе к краю несущей пластины
Далее так же винтами М3 х 25 и гайками М3 закрепляем моторы.
Моторы устанавливаем в крепежные уголки так, что бы направляющие штифты попали в соответствующее отверстие уголка.
В двухмоторном шасси используется соответственно два мотора. Крепим их винтами М25 х 3 мм и гайками М3.
Затем саморезами закрепляем шариковую опору. Шариковая опора выполняет роль опорного колеса.
Саморезы выкручиваем из шариковой опоры. И закручиваем обратно, но уже через несущую пластину шасси.
Разбор шариковой опоры производите очень аккуратно. Внутри расположено 5 металлических шариков. Они могут рассыпаться.
Крепим батарейный отсек винтами М3 х 6 и гайками М3
Следующим шагом устанавливаем металлические шестигранные стойки 25 мм. Стойки крепятся к несущей пластине через отверстия диаметром 3,5мм винтами М3 х 6.
Устанавливаем в колодки блока управления R-5 модуль Ардуино нано и крепим на стойки
Ну и устанавливаем на полуоси моторов колеса.
Подключаем к клеммам питания батарейный отсек. Черный провод к « - »,
красный провод к « + ».
Провод левого мотора подключаем к любому разъему ML, провод правого мотора подключаем к любому разъему MR.
Вставляем батарейки в батарейный отсек и наш робот готов к экспериментам.
Первые опыты мы будем проводить без применения датчиков.
