Управляющая плата R-5

Управляющая плата R-5

1 - К этому разъему выведены аналоговые выходы Ардуино.
2 - Cветодиод – индикатор электропитания.
3 - Импульчный преобразователь питания. Формирует 9В и 5 вольт для питания элементов схемы.
4 - Выключатель.
5 - Клемма для подключения батареи.
6,9 - гнезда для подключения электромоторов.
7 - Переключатель питания электромоторов. подается или 9Вольт или 5 Вольт.
8,10 - Светодиоды, индицирующие направление вращения электромоторов
11- Микросхема L293D. Драйвер электромоторов
12 - Разъем J8 для коммутации цифровых выходов Арудино D2, D3, D4, D5 на вход драйвера или на общую цифровую шину.
13 - К этому разъему выведены соответствующие выходы Ардуино
,
Разъемы 1, 12 имеют три ряда контактов. Внешний ряд подключен к минусу батареи (GND), средний ряд подключен к выходу стабилизатора 5 вольт. Внутренние ряды подключены к соответствующим контактам Ардуино.

Схема подключения выходов Ардуино



Цифровые и аналоговые контакты платы Arduino nano выведены на соответствующие разъемы.
Цифровые контакты D2, D3, D4, D5 с контроллера идут на разъем J8. В разъеме J8 джамперами выходы контроллера подключаются или к разъему J2 или к драйверу электромоторов.
Если блок управления R-5 используется для управления роботом, то джамперы необходимо установить в левое положение, что бы выходы Ардуино соединились со входами драйвера.
Если блок R-5 используется для других экспериментов, то джамперы необходимо установить в правое положение.
Назначение входов драйвера электромоторов.
M_R_IN – вход драйвера, управляющий направлением вращения правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.
M_R_EN – вход драйвера, разрешающий вращение правого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.
M_L_IN - вход драйвера, управляющий направлением вращения левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) – вращение вперед.
M_L_IN - вход драйвера, разрешающий вращение левого электромотора. Высокий уровень (HIGHT) разрешает вращение. При подаче на вход сигнала с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ, PWM) вход управляет скоростью вращения.
Т.е. исходя из вышесказанного для того, что бы мы могли управлять моторами робота мы должны соединить джамперами средние и левые контакты разъема.