Робот едет по линии

Робот, следующий по черной линии

Для начала нам к собранной в предыдущей статье тележке необходимо прикрепить и подключить датчики линии.
Вэтом эксперименте мы будем использовать цифровые датчики с возможностью настройки чувствительности.

Датчики крепятся витами М3 к несущей пластине через отверстия. Расстояние между тачиками устанавливается в зависимости от ширины линии, по которой поедет наш робот.
Подключается датчик к управляющей плате проводами. Необходимо соблюсти соотвтетствие. Пин GND на управляющей плате необходимо соединить с пином GND на датчике.
пин 5V на управляющей плате соединяется с пином 5V на датчике. Пин OUT на датчике необходимо подключить к сответствующему пину на управляющей плате. Т.е. с тем пином, который укажем в коде программы для робота.

Подключение датчиков