Поиск
Все категории
+7 (495) 749-9116 Перезвоните мне Перезвоните мне
0 Корзина
Корзина покупок пуста.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Корзина покупок пуста.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
0 Сравнение
Ваш список сравнения пуст.
Вы можете добавлять товары из Каталога и сравнивать их между собой.
    0 Избранное
    Ваш список Избранного пуст.
    Вы можете добавлять товары из Каталога после авторизации.

      Каталог

      Робот ESP32

      Подготовка к работе с конструктором

      Для последующих экспериментов нам необходимо собрать тележку.
      Для этого нам надо на несущую раму установить моторы с колесами и плату управления М1.
       
      Мозгом нашего робота является контроллер ESP-WROOM-32 .


      Модуль ESP32

      ESP-WROOM-32 - миниатюрный высокопроизводительный модуль Wi-Fi + Bluetooth (BLE) модуль , разработанный для широкого спектра назначений, начиная от маломощных сетевых датчиков до самых сложных устройств.
      ESP-WROOM-32 построен на базе высокопроизводительного чипа ESP32 с независимым управлением и питанием двух ядер, а также с возможностью регулировать частоту от 80Мгц до 240МГц. WiFi дает прямой доступ в интернет, в то же время Bluetooth позволяет установить соединение с мобильными устройствами или транслировать маломощные маяки для их распознавания. Плата работает с двухрежимной Wi-Fi сетью на частоте 2,4-ГГц и чипами Bluetooth по технологии NSM 40 нм с низким энергопотреблением.

      Характеристики:
      Поддержка двух режимов Bluetooth: «classic» и BLE Скорость Wi-Fi: 802.11 b/g/n до 150 Мбит/с
      Поддержка режимов Wi-Fi: клиент, точка доступа, Sniffer, Wi-Fi Direct.
      Минимальная чувствительность -98 dBm
      Широкий диапазон рабочих температур: -40°C...+125°C
      Энергопотребление до 20мкА (deep sleep mode).
      Обновление ПО по воздуху
      Возможность подключения 4 х 16MB внешней QSPI Flash и SRAM.

      Для начала нам необходимо подготовить среду программирования Arduino IDE для работы с контроллером ESP32.
      Для этогоделываем следующие операции:
      Открываем в Arduino IDE меню Файл/настройки. В диалоговом окне в самом внизу находим блок Дополнительные ссылки для Менеджера плат. В текстовом поле вводим адрес https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json. Сохраняем настройки, нажимая кнопку OK.




      Далее открываем меню Инструменты/управлять библиотеками. В открывшемся окне выбираем вариант ESP32 by Espressif Systems (используйте поиск по слову ESP32 для быстрого нахождения).

      Загрузка ESP32
       


      В открывшемся окне «Менеджер плат» выбираем пункт «esp32 by Espressif Systems» из списка сборок. Нажимаем на кнопку «Установка». Ждем окончания установки библиотек.
      По окончании процесса установки в Arduino IDE появятся большое количество плат на платформе ESP32. Для наших экспериментов нам надо выбрать плату ESP32 Dev Module.
      Далее проверяем в Диспетчере устройств наличие драйвера для CH340. Убеждаемся, что драйвер установлен и COM порт определен.
      Теперь, как обычно для проверки помигаем светодиодом.
      На рисунке ниже видно, что светодиод подключен к пину GPIO4.

      ESP32 светодиод

      Поэтому в коде указываем именно этот пин.
      Пишем небольшой код. Загружаем в контроллер и наблюдаем мигание светодиода.
       
      После компиляции кода для загрузки необходимо нажать кнопку IO0 на плате М1. После загрузки кода для запуска программы надо нажать кнопку EN

       

       1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
      		 
      // Мигаем встроенным светодиодом
int LED = 4;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
}







       
      К разделу Робот ESP32