Подготовка к работе.

Конструкция робота

Прежде, чем начать программировать нашего робота, нам необходимо его собрать. Мы начнем со сборки двухмоторного шасси. Сборка не представляет большой сложности и из рисунка ниже понятно, какие элементы и части необходимо установить. Но на всякий случай дадим некоторые пояснения и рекомендации.

собираем робота

Крепежные элементы, которые нам понадобятся.

Сборку робота удобнее всего начинать с установки креплений электромоторов.

Металлические уголки крепятся к несущей пластике винтами М3 х 6 мм и гайкой М3. Уголки двух типов. Обратите внимание на правильность выбора и установки.

Далее так же винтами М3 х 25 и гайками М3 закрепляем моторы.
Моторы устанавливаем в крепежные уголки так, что бы направляющие штифты попали в соответствующее отверстие уголка.

Затем саморезами закрепляем шариковую опору. Шариковая опора выполняет роль опорного колеса. Для этого саморезы выкручиваем из шариковой опоры. И закручиваем обратно, но уже через несущую пластину шасси.
Разбор шариковой опоры производите очень аккуратно. Внутри расположено 5 металлических шариков. Они могут рассыпаться.

Крепим батарейный отсек винтами М3 х 6 и гайками М3

Следующим шагом устанавливаем металлические шестигранные стойки 25 мм. Стойки крепятся к несущей пластине через отверстия диаметром 3,5мм винтами М3 х 6.

Устанавливаем в колодки блока управления R-5 модуль Ардуино нано и крепим на стойки

Ну и устанавливаем на полуоси моторов колеса.

Подключаем к клеммам питания батарейный отсек. Черный провод к « - »,
красный провод к « + ».

Провод левого мотора подключаем к любому разъему ML, провод правого мотора подключаем к любому разъему MR.

Наш робот готов к экспериментам.
Первые опыты мы будем проводить без применения датчиков.