Полётный контроллер для БПЛА ЛАРТ H7-L02-26

Встраиваемый коммутатор для БПЛА Ardupilot

Полетный контроллер ESP32

7 990 рублей

ЛАРТ — это высокопроизводительная аппаратная платформа для управления полётом, созданная на базе микроконтроллера STM32H743 и предназначенная для разработки пользовательских прошивок и совместимости с существующими стеками управления полётом.

Подробнее

Полётный контроллер для БПЛА

Контроллер полета ЛАРТ H7 разработан для критически важных операций, требующих абсолютной надежности и точности. Благодаря высокопроизводительному процессору STM32H7 он обеспечивает ускоренное реагирование системы управления, точное соблюдение временных параметров и исключительную стабильность при выполнении сложных траекторий полета.
Модель H7, разработанная для упрощения интеграции, поддерживает технологию Plug-and-Play для подключения GPS, приемника, камеры и систем управления электропитанием, что сокращает время сборки и количество ошибок при подключении в полевых условиях. Для инженерных команд, предпочитающих проводное подключение, рядом с каждым разъемом предусмотрены специальные точки пайки для прямой интеграции.
Контроллер H7 благодаря надежной архитектуре и устойчивости к электромагнитным помехам подходит для использования в тактических беспилотных летательных аппаратах, исследовательских машинах и высоконадежных коммерческих устройствах.

Аппаратное обеспечение
Микроконтроллер: STM32H743ZIT6 (480 МГц Cortex-M7, FPU, DSP)
Инерциальный измерительный блок: ICM-40609-D (6-осевой, малошумящий, до 32 кГц ODR)
Магнитометр: MMC5983MA (18-битная точность с размагничиванием)
Барометр: высокоточный датчик высоты BMP390
Хранилище: разъем для SD-карты для регистрации полетных данных
Энергетическая система
Архитектура: мультиплексор 5 В + две шины 3,3 В (цифровая + аналоговая с фильтрацией) для работы с малошумящими датчиками
Защита: защита от электростатического разряда на разъёмах USB-C и питания
Возможность подключения
Управление двигателем: 4 выхода ESC
Вход радиоуправления: стандартное подключение радиоприемника
GPS: выделенный интерфейс UART
Телеметрия: поддержка двунаправленного радиомодуля
USB: полноскоростной OTG для настройки и отладки
CAN: интерфейс FDCAN (в разъеме GPS)
Отладка: интерфейс Tag-Connect SWD/SWO