Все категории
+7 (901) 982-1599 Перезвоните мне Перезвоните мне
0 Корзина
0 Сравнение
0 Избранное
Наличие товара: В наличии
18 000 рублей

Полетный контроллер для БПЛА самолетного типа

Подробнее

Описание полетного контроллера для самолета

Полетный контроллер — это центральный элемент дрона, без которого невозможна стабильная и точная работа всей системы. Он анализирует данные по датчикам, обрабатывает команды от пилота, координирует скорость вращения моторов и обеспечивает равновесие во время полета. Если упростить — это «мозг» беспилотного аппарата, превращающего сигналы в четкие действия. Именно от качества и настройки контроллера зависит, насколько плавно будет летать дрон, как он будет реагировать на ветровые потоки, изменения нагрузки.

Полетный контроллер ЛАРТ предназначен для управления полетом дрона самолетного типа и БПЛА типа летающее крыло.

Характеристики и особенности ЛАРТ

Полетный контроллер поддерживает режим работы FPV самолета. Обеспечивает стабилизацию полета летательного аппарата, автономный полет.
Процессор STM32F405 обладает высокой производительностью, что дает возможность обрабатывать потоки информации от датчиков в реальном масштабе времени с высокой скоростью.
Чип для обеспечения режима OSD выводит данные о полете дрона на средство отображения оператора.

Характеристики

Процессор: 168MHz STM32F405
Инерциальная система IMU: MPU6000 (SPI)
Барометр: BMP280 (I2C)
OSD: AT7456Ep
Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
VCP & 6x UARTs
2x мотора, 7x сервоприводов
2x интерфейса I2C
3x LEDs для FC STATUS (Blue, Red) и 3.3V indicator(Red)
Встроенный инвертор SBUS input (UART2-RX)
PPM/UART Shared: UART2-RX
SoftSerial on TX2 pad
Beeper : поддерживается
RSSI: поддерживается

Программное обеспечение

INAV
ArduPilot

Питание:
Диапазон входных напряжений: 9~30V (3~6S LiPo)
2x ESC power pads
Сенсор тока: 104A, 3.3V ADC, Scale 317

BEC 5V:
Предназначен для питания модулей приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, модуля GPS, определения скорости полета Постоянный ток: 2 А, макс.3 А

BEC 9V /12V:
• Предназначен для питания видеопередатчика, камеры.
• Постоянный ток: 2 А, макс.3 А
• Опция 12 В с перемычкой

BEC Vx:
• Предназначен для питания для сервоприводов
• Напряжение регулируется, по умолчанию 5 В. Напряжение 6 В или 7,2 В устанавливается с помощью перемычки
• Постоянный ток: 5 А, макс.6 А

BEC 3.3V:

• Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX
• Линейный регулятор
• Постоянный ток: 500 мА

 

Подключаемые модули

- Модуль GPS
- Аналоговый VTX

По умолчанию напряжение питания составляет 9 В.
Если напряжение подключаемого передатчика составляет 5 вольт, то на плате необходимо установить соответствующую перемычку
Основное преимущество аналогового VTX - это минимальная задержка сигнала. Это критически важно для полёта в FPV-режиме, когда вы управляете самолётом только через видеоинтерфейс.

- Цифровой VTX

- Аналоговая камера
Если напряжение подключаемого передатчика составляет 5 вольт, то на плате необходимо установить соответствующую перемычку
- Цифровой датчик воздушной скорости
- Аналоговый датчик воздушной скорости
- Модуль ELRS/TBS
- SBUS с инверсионной схемой, подключенные к RX2
- Два электрических мотора
- Сервомоторы