Корзина покупок пуста.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Вы можете выбрать товар из Каталога.
Квадрокоптер ЛАРТ
49 000 рублей
Описание коптера
Квадрокоптер ЛАРТ - это компактный беспилотник с управлением по Wi-Fi на базе микроконтроллера ESP32-S3.Базовый набор беспилоткина представлет собой простую, но мощную платформу для экспериментов с дронами.
Технические характеристики
| Категория | Параметр | Спецификация / Детали |
|---|---|---|
| Система управления | Микроконтроллер | ESP32-S3, двухъядерный процессор Xtensa LX7, 240 МГц, 512 КБ оперативной памяти |
| Датчик IMU | MPU6050 — 3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр | |
| Информационные материалы | Wi-Fi 2,4 ГГц (CRTP по протоколу UDP) | |
| Программный интерфейс | USB Type-C с мостом USB-UART CH340 | |
| Силовая установка | Тип двигателя | 4 бесколлекторных двигатели постоянного тока 720 |
| Размер пропеллера | 55 мм | |
| Управление двигателем | ШИМ-регулирование скорости на основе полевых МОП-транзисторов | |
| Энергетическая система | Батарея | Литий-полимерный аккумулятор 3,7 В, 1S, 25C |
| Схема зарядки | Микросхема для зарядки литий-ионных аккумуляторов TP4056 (макс. 1 А) | |
| Регулятор Напряжения | SPX3819, малошумящий LDO-стабилизатор на 500 мА | |
| Физические характеристики | Несущая рама | Печатная плата. материал платы FR4 |
| Размеры | 100 мм × 100 мм | |
| Вес | ~45 г (без аккумулятора) | |
| Грузоподъемность | ~25 г (с пропеллерами 55 мм) | |
| Дополнительные датчики | Датчик ToF VL53L1X | Возможность удержания по высоте |
| Барометрический датчик MS5611 | Возможность удержания высоты | |
| Оптический датчик расхода PMW3901 | Возможность удержания положения | |
| Параметры управления | Мобильное Управление | Приложение для Android и iOS (на основе Wi-Fi) |
| Управление ПК | Поддержка CFClient и собственный SDK для Python |
Дрон построен на контроллере
Контроллер коптера программируется через встроенный разъем USB Type-C без использования внешних программаторов или отладчиков.
Управление двигателями основывается на широтно-импульсной модуляции, обеспечивающей плавное ускорение и маневренность. Схема драйвера двигателя построена на N-канальном полевом МОП-транзисторе.
Встроенное ПО и программирование
Прошивка дрона создана на основе ESP-IDF — официальной среды разработки Espressif для микроконтроллеров серии ESP32. ESP-IDF предоставляет набор библиотек, драйверов и инструментов, необходимых для разработки встраиваемых систем.
Квадрокоптер ЛАРТ- это летающая плата для разработки на базе ESP32-S3. Коптер оснащен модулем Wi-Fi, что позволяет подключать дрон к приложению или геймпаду и управлять им через сеть Wi-Fi. Этот дрон имеет простую конструкцию, понятные коды и поддерживает функциональное расширение.
Квадрокоптер обладает следующими характеристиками:
Режим стабилизации: обеспечивает устойчивость дрона для плавного полета. Режим удержания высоты: управление тягой для удержания дрона на заданной высоте. Режим удержания позиции: дрон остается в фиксированном положении. Отладка на ПК: используйте cfclient для статической и динамической отладки. Управление через приложение: простое управление через Wi-Fi с помощью мобильного приложения. Управление с помощью геймпада: cfclient легко управляется с помощью геймпада.
