Самобалансирующий робот на Arduino с ИК датчиком

Главная » Каталог статей » Самобалансирующий робот на Arduino с ИК датчиком
Незначительный размер этой самобалансирующейся машинки делает очень легким для повторения проектом. В роботе используются электромотор и колеса от маленького игрушечного автомобиля. Но на самом деле это очень интересно. Заставить балансировать двухколесную машинку без акселерометра и гироскопа. Этот робот не имеет ни одного такого датчика.
На рисунке видно, что в качестве сенсора используется ИК-датчик. Принцип его работы состоит в излучении света в инфракрасном диапазоне и приеме отраженного луча. Плата имеет подстроечный резистор, который используется для регулировки чувствительности.
Самостоятельная сборка балансирующего робота являются отличным способом изучить алгоритм работы пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.



балансирующий робот

Источник

 
01.10.2013
Нет товаров для сравнения

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Металлическое шасси

18.09.2017

Регулируемый конвертер напряжения питания Li-Po аккумулятора 18650

09.07.2017

Робототехническая олимпиада

27.09.2014

Набор дополнен графическим ЖК дисплеем Nokia 5110, Bluetooth HC-04 и ультразвуковым дальномером.

22.09.2013

Новый модуль для изучения и прикладных решений на базе Arduino nano.

18.09.2013

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Московский международный салон образования — ежегодное крупнейшее российское мероприятие в сфере образования. Открытый форум и самая масштабная в стране выставка новых образовательных технологий вновь станет площадкой для профессиональной дискуссии и обмена мнениями между всеми участниками образовательного процесса 18–21 апреля 2018 г.

29.04.2018

23-24 апреля в Москве прошел финал конкурса проектов и прикладных исследований школьников и студентов на основе реальных задач работодателей «Школа реальных дел». В него прошли 312 командных заявок из 1040 поданных на конкурс. Всего в очной и заочной форме в конкурсе приняли участие более 4000 человек со всей страны. Генеральным партнером выступил Фонда Олега Дерипаски «Вольное Дело».

26.04.2018

23 и 24 апреля 2018 года состоится финал конкурса проектов и прикладных исследований школьников и студентов на основе реальных задач работодателей "Школа реальных дел". В нем очно и заочно приняли участие более 4000 человек со всей страны. В финале назовут имена победителей, которые выполняли задания 69 компаний-работодателей.

18.04.2018

Линейка блоков предохранителей и реле на DIN рейку

03.09.2017

Генеральный директор Intel Brian Krzanich заявил, что компания передаст 50000 плат Галилео в 1000 университетов по всему миру в ближайшие 18 месяцев.

02.10.2013

Мы принимаем: