А
  • Напишите нам
  • master@lart.ru
+7(903)549-9116 Перезвоните мне
круглосуточно
0 Избранное
0 Сравнение
0 Корзина

самобалансирующий робот

Незначительный размер этой самобалансирующейся машинки делает очень легким для повторения проектом. В роботе используются электромотор и колеса от маленького игрушечного автомобиля. Но на самом деле это очень интересно. Заставить балансировать двухколесную машинку без акселерометра и гироскопа. Этот робот не имеет ни одного такого датчика.
На рисунке видно, что в качестве сенсора используется ИК-датчик. Принцип его работы состоит в излучении света в инфракрасном диапазоне и приеме отраженного луча. Плата имеет подстроечный резистор, который используется для регулировки чувствительности.
Самостоятельная сборка балансирующего робота являются отличным способом изучить алгоритм работы пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора.



балансирующий робот

Источник

 
01.10.2013
К другим статьям