Робот-конструктор с ультразвуковым датчиком-дальномером. Робототехника для начинающих.

Главная » Каталог товаров » Конструкторы "Машинные роботы" » Робот-конструктор с ультразвуковым датчиком-дальномером. Робототехника для начинающих.
Робот-конструктор с ультразвуковым датчиком-дальномером. Робототехника для начинающих.
  • Цена сейчас: 4 698 рублей

Условия доставки

Вариант 1: Курьер
Доставка курьером производится в пределах МКАД
Стоимость доставки зависит от суммы заказа:
Для заказов больше Стоимость
3 000 рублей 150 рублей
5 000 рублей 0 рублей
Для заказов меньше 3 000 рублей 250 рублей
Вариант 2: Самовывоз
Адрес: ул. Полярная, д. 39, стр.1, офис 309
Стоимость доставки: 0 рублей
Вариант 3: Транспортная компания
Доставка производится после получения платежа
Стоимость доставки: 250 рублей

Описание Робот-конструктор с ультразвуковым датчиком-дальномером. Робототехника для начинающих.

"Глазами" робота в этом конструкторе является ультразвуковой датчик. "Мозгом" робота - контроллер Ардуино.
Механическая часть робота-конструктора построена на базе 4-х моторного шасси и включает
в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редук-
тором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Так же
в комплект входит сервопривод.
Электронная часть состоит из драйвера электромоторов, Ультразвукового приемо-
передатчика иконтроллера Arduino UNO R3. Конструктор может комплектоваться
аналогичными и совместимыми с Arduino UNO R3 контроллерами.  
 
Комплектация:
Несущая пластина                                                               – 1 шт.
Мотор-редуктор                                                                  – 4 шт.
Колесо пластиковое                                                            – 4 шт.
Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА                               – 1 шт.
Драйвер электромотора                                                      – 1 шт.
Контроллер совместимый с Arduino UNO R3                        – 1 шт.
Модуль Ультразвукового датчика HC-SR04                          – 1 шт.
Держатель пластиковый для датчика                                   – 1 шт.
USB кабель                                                                         – 1 шт.
Стойка латунная 10 мм                                                        – 6 шт.
Винт М3 х 25 мм                                                                 – 8 шт.
Винт М3 х 6 мм                                                                   – 12 шт.
ВинтМ2 х 10 мм                                                                  – 2 шт.
Гайка М2                                                                            – 2 шт.
Комплект проводов                                                            – 1 шт.
 
Сборка конструктора.
Порядок сборки конструктора детально описан на в разделе ПРИМЕРЫ.
Для установки драйвера электромоторов, контроллера, сервопривода на несущей
пластине предусмотрены отверстия. На контактах  разъема POWER и разъема
ICSP можно найти контакты для подключения питания УЗ датчика и сервомотора.
 
Подключение драйвера электромотора.
 
BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи
на другие электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов

 Драйвер электромотора
Ультразвуковой датчик

В качестве сенсора для определения препятствий используется Ультразвуковой датчик.
УЗ датчик позволяет не только обнаруживать препятствие, но и с точностью до 3-х мм
определить расстояние по помехи. УЗ датчик устанавливается на поворотное устройство
(сервомотор). Что дает возможность находить  свободный путь для продолжения
движения с широким углом обзора.
 
Задача программиста  заключается в разработке алгоритма управления двигателями
робота на основе информации, получаемой от УЗ датчика.
 
Ультразвуковой Модуль HC-SR04.
(Датчик Расстояния).
 
 Ультразвуковой датчик       
Модуль предназначен для определения расстояния до объекта бесконтактным
способом. Эффективное расстояние составляет 2cm-400cm, Точность измерения
расстояния в диапазоне от 2-х см до 400 см составляет 3 мм. Эффективный
угол +-15 градусов.
Рабочее напряжение: 5V (DC)
Максимальный ток: Не более 2mA.

Модуль состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления.
Принцип работы:
Для запуска датчика необходимо на вход trig подать с контроллера импульс дли-
тельностью 10 микросекунд. Этот импульс запускает ультразвуковой генератор,
который излучает 8 посылок, частотой 40 кГц. Отраженный от объекта сигнал при-
нимается приемником и преобразуется в электрический сигнал ТТЛ уровня, кото-
рый появляется на контакте echo.  Длительность этого сигнала пропорциональна
расстоянию до объекта.
Расстояние до объекта рассчитывается по формуле: S(sm)=Techo/58 . (Расстоя-
ние до объекта равно частному от деления длительности импульса Эхо в микро-
секундах на делитель 58).

 
Конструктор робот Ардуино
Роботы своими руками. Робототехника для начинающих. Образовательная робототехника.

С этим товаром смотрят

Duemilanove
Цена: 1 200 рублей
ARDUINO UNO R3
Цена: 1 100 рублей
Arduino nano
Цена: 800 рублей
UM66T19L
Цена: 50 рублей
Нет товаров для сравнения

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Робототехническая олимпиада

27.09.2014

Набор дополнен графическим ЖК дисплеем Nokia 5110, Bluetooth HC-04 и ультразвуковым дальномером.

22.09.2013

Новый модуль для изучения и прикладных решений на базе Arduino nano.

18.09.2013

Образовательный стенд Ардуино ЛМ-АР-1

16.09.2013

Завершена работа над модулем управления светодиодным дисплеем P10

31.08.2013

Я надеюсь, что Вы получили удовольствие от полученных знаний по Arduino.

20.09.2013

Привет мир! Обновлено 24.11.2012 Пожалуйста, присоединяйтесь к нам, что бы побольше узнать об электронике и Arduino! Вместе с вами с помощью этой серии статей я хотел бы поделиться знаниями в исследовании системы Arduino, и сделать некоторые полезные и бесполезные, но безусловно интересные вещи. Эти статьи будут публиковаться на регулярной основе. Вместо того чтобы смотреть видеоуроки, где надо очень пристально следить за речью автора, вы можете читать и следовать примерам учебника в своем собственном, удобном темпе.

18.09.2013

Уважаемые посетители. В этом разделе мы будем публиковать учебные материалы по работе с Arduino.

16.09.2013

Генеральный директор Intel Brian Krzanich заявил, что компания передаст 50000 плат Галилео в 1000 университетов по всему миру в ближайшие 18 месяцев.

02.10.2013

Это не встроенное программное обеспечение устройства. Это автоматизированная процедура настройки модуля для использования в ваших проектах.

01.10.2013

Самобалансирующаяся машинка без акселерометра и гироскопа.

01.10.2013

Открытая платформа экологического мониторинга на основе Arduino, визуализации данных WEB API, и мобильных приложений.

30.09.2013

Espruino - новый контроллер, который может стать удачным решением для школьников, студентов и так же специалистов, изучающих языки программирования, аппаратные средства.

14.09.2013

Мы принимаем: