Конструктор "Шасси балансирующего робота"
Конструктор "Шасси балансирующего робота"
Шасси для БАЛАНСИРУЮЩЕГО РОБОТА.
Модель шасси, разработана для постройки балансирующих роботов.
Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла.
В состав платформы входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которых устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.
Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.
Первый ярус предусматривает крепление электромоторов с колесами и драйвера моторов.
Во втором ярусе предусмотрены отверстия для установки модуля ARDUINO UNO R3.
Третий ярус предназначен для установки батарейного отсека и сенсоров положения.
Технология изготовления платформы из акрилового стекла позволяет изготавливать шасси практически любой конфигурации в короткие сроки и при небольших затратах.
Характеристики шасси:
Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла
Длина 70 мм
Ширина 100 мм
Мотор-редуктор:
Передаточное число редуктора: 1:120.
Скорость вращения выходного вала редуктора: 80 об/мин (при напряжении питания 6V)
Напряжение питания моторов: 3 ~ 9V
Колеса:
Диаметр колеса 65 мм
Ширина протектора 25 мм